Le p�lerinage est un voyage effectu� par un croyant vers un endroit sacr� selon sa religion. Il existe dans toutes les religions et, dans la Chr�tient�, il se d�veloppe d�s le IVe si�cle et conna�tra un formidable essor.
L’origine du p�lerinage est le voyage en Terre-Sainte de personnes qui souhaitent revenir sur les lieux o� le Christ a v�cu, a enseign�, pour mieux s’impr�gner de son exemple. Pour des raisons g�ographiques, c’est d’abord un p�lerinage orthodoxe.
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Pour les chr�tiens d’Occident, le p�lerinage de Terre-Sainte restera longtemps assez exceptionnel, alors que le p�lerinage � Rome va prendre une grande importance car c’est la ville o� reposent les saints ap�tres, Pierre et Paul.
Le p�lerinage est le plus souvent une d�marche personnelle, mais il a pu �tre impos� par l'Inquisition ou par un tribunal eccl�siastique suite � l’influence d'un moine irlandais, saint Colomban (VIe si�cle), qui diffusa la p�nitence ��tarif�e��, supprim�e au XIIIe si�cle.
